教师姓名:郭希娟 性别:女 出生年月:1959.10 民族:汉 毕业院校:燕山大学 政治面貌:党员 学历:研究生 学位:博士 现有职称:教授 导师身份:博士导师 所在单位:计算机科学与工程系 职务: 联系及基本学术信息 单位电话: 住宅电话:0335-8058721 手机号码:13933518999 电子信箱 xjguo@ysu.edu.cn 所属学科: 邮政编码:066004 通信地址:秦皇岛市燕山大学信息工程学院计算机系（066004） 研究方向:计算机虚拟仿真技术计算机器人 科研信息 在研项目: （1） 工业用打磨机器人三维仿真系统，加拿大Ryerson大学合作项目，负责人。 （2） 娱乐用模块化机器人三维仿真系统。加拿大Ryerson大学合作项目，负责人。 （3） 机器人综合性能指标分析与工业机器人动力学性能分析；E2006000208(2006) 河北省自然科学基金资助项目，负责人。 （4） 液化器调压箱数据记录显示系统；企业合作开发，负责人。 （5） 基于浏览器/服务器模式的《抽油机井高效运行仿真优化设计软件》外包开发，负责人。 获奖科研项目: (1) 获得黑龙江省教委科技进步一等奖一项。 (2) 获得校内基金资助两项。 (3) 获得校青年教师观摩教学比赛一等奖。 (4) 获得校教学优秀二等奖。 完成项目: (1) 少自由度并联机器人性能指标分析，河北省自然科学基金项目503311(2003)，河北省科学技术厅鉴定达到国际先进水平,负责人。 (2) 参研国家自然科学基金项目2项。 (3) 轧机液压AGC厚度控制，上海科堡重型机械设计设备有限公司，负责人。 (4) 基于短信平台的办公自动化系统；及其配套软件研究，负责人。 (5) 上海科堡重型机械设计设备有限公司办公自动化系统，负责人。 论文专著 发表论文: 序号 论文题目 发表期刊 作者 备注 1 A method for Judging Generalized Diagonally Dominant matrix International Journal of Computer Mathematics 2002 (7) (IJCM) 一作 SCI EI 2 Kinematic Performance Analysis for Planar Parallel Mechanism 3RRR The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc38.Apr. 1-4, 2004 Tianjin, China. 一作 ISTP 3 Velocity and acceleration performance indices analysis of spatial 2-loop mechanism RSSR-SC The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc39. Apr.1-4, 2004 Tianjin, China 一作 ISTP 4 The Parallel Algorithm for Judging M-matrix The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks (PDCN 2004) Innsbruck, Austria 一作 ISTP 5 Acceleration and dexterity performance indices for 6-dof and lower-mobility parallel mechanism ASME 2004 International Design Engineering Technical Conferences And The Computers And Information In Engineering Conference September 28-October 2, 2004, Salt Lake City, Utah USA 一作 ISTP EI 6 Inverse m-matrices completions of the N-chordal graph International Journal of Computer Mathematics Vol. 81, No. 12, 2005 一作 SCI EI 7 The Simulation of a Novel Parallel Robot Proceedings of the Tenth IASTED International Conference on Robotics and applications, August 23-25,2004 Honolulu, Hawaii, USA 一作 EI 8 Analysis for Dynamics Performance Indices of 4- Parallel Mechanism International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Volume 2, Number 4, Aug 2006, 875-884. 一作 SCI 9 Inverse M-matrix Completions of Double Cycles International Journal of Mathematics and Computer Science 1(2006), no. 2, 203-226. 一作 10 The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana. 一作 EI 11 实方阵存在Voltter乘子的判定 数学研究与评论 2001（1） 一作 MR 12 非奇M矩阵的判定及其并行计算方法 高等学校计算数学学报2001（4） 一作 MR 13 并联机器人加速度的各向同性 机械设计与研究2000增刊 一作 14 并联机器人加速度的性能指标分析 中国机械工程2002（24） 一作 EI 15 4RP(RR)R机构的性能分析 中国机械工程2003增刊 一作 EI 16 虚设机构法正确性的论证 机械工程学报2001 37(5):40-43 二作 EI 17 4- 并联机构的动力学性能指标分析 机械工程学报2006 二作 出版教材: 序号 著作名称 出版社 作者 备注 1 离散数学 吉林科技出版社2005，4 主编 2 离散数学学习指导 吉林科技出版社2005，4 主编 3 离散数学初步 东北师范大学出版社 1997，4 第二主编 国家教委推荐用书 4 离散数学初步学习指导 高等教育出版社 2000，7 第二主编 国家教委推荐用书 教学招生 本科教学情况: 离散数学 硕士教学情况: 计算机虚拟仿真技术 教 学 教学概况 教学成果 大学计算机 基础课程网站 本科生培养 专业介绍 培养方案 教学计划 课 程 研究生培养 专业介绍 培养方案 同等学历 工程硕士 科 研 科研概况 科研成果 科研方向 主要著作 研究机构 -------------------------------------------------------------------------------- 院长信箱 | 工会信箱 | 教师信息系统 | 多媒体教室预订系统 | 管理登录 版权所有:燕山大学信息科学与工程学院 使用Plone开源内容管理系统(CMS)构建